半自动

起重设备自动锁改变其位置时，主吊具或鞋面索具(根据提升装置的不同)执行完整的向上提升运动，并且只有当所有的支撑销完全引入时。
这是一个非常简单和低维护的机械系统，它非常受欢迎，比电力系统更便宜，当速度不是一个关键的要求或它的使用不是那么密集的时候，它是最好的选择。